منتديات الهندسة الصناعية المنتدى

Our mission:
To support Industrial Engineers and all Engineers by providing all things needed for them to increase their benefit to society .


العودة   منتديات الهندسة الصناعية » Industrial Engineering Fields » Manufacturing & Production

الملاحظات

Manufacturing & Production Manufacturing processes, untraditional Manufactering processes, Design, Design Of Experiment, system development, production





إضافة رد
 
أدوات الموضوع انواع عرض الموضوع
  #1  
قديم 08-19-2008, 07:11 PM
الصورة الرمزية HeaD Master
HeaD Master HeaD Master غير متواجد حالياً
 







معدل تقييم المستوى: 100
HeaD Master تم تعطيل التقييم
Post ربوتات جديدة تتعلم الحركة بنفسها




سعى البروفيسور دير لإثبات فرضية أن الروبوتات تتعلم الحركة من تلقاء ذاتها

عرض باحثون من جامعة ليبزيك في ألمانيا برنامج كمبيوتر جديد مصمم خصيصا

للروبوتات بحيث يسمح لها بأن "تتعلم" الحركة من خلال المحاولة والخطأ

ومن ثم تلافي الخطأ من تلقاء ذاتها.


ويحاكي البرنامج الجديد عملية الاستشعار والإحساس المتداخلة والمترابطة،

وتلك هي العملية ذاتها التي يقوم بها الدماغ في ما يُسمى

"الشبكة أو الجملة العصبية."


ففي عروض من خلال أجهزة الفيديو،

يقوم كلب اصطناعي بالتعلم على القفز فوق سور،

بينما يتعلم روبوت آخر يحاكي النمط البشري كيف يقف بشكل عمودي،

بالإضافة إلى أداء حركات الانقلاب في الهواء إلى الوراء (الشقلبة).

تعلم ذاتي

وقد قام الباحث البروفيسور رالف دير من معهد ماكس بلانك

لتطبيقات الرياضيات في مجالات العلوم أيضا بتطبيق برنامج الكمبيوتر الجديد

على حيوانات أخرى وأشخاص اصطناعيين من أجل إثبات فرضية

أن الروبوتات يمكن أن تتعلم الحركة من تلقاء ذاتها.


والمعلومة الوحيدة التي تُزود بها الشبكة هي

أنواع الحركات التي يستطيع الروبوت إنجازها.

ففي حال الإنسان الآلي مثلا، هنالك 15 مفصلا،

بالإضافة إلى الزوايا التي يمكن للروبوت أن يتحرك وفقها.




في فيلم آي-روبوت كانت الروبوتات قادرة على التعبير المعقد عن المشاعر كالبشر

إلا أن الروبوتات لا تُزود بأي معلومات تتعلق بالبيئة المحيطة بها،

بل يُترك الأمر لها لاستشعار الوسط المحيط واتخاذ الخطوة التالية المناسبة.

شبكة عصبية


وتقوم الشبكة العصبية بعدئذ ببث وإرسال إشارات للروبوت لكي يتحرك باتجاه محدد،

ومن ثم تتنبأ بالوجهة التي يتعين على الروبوت أن يسلكها

والنقطة التي سيؤول إليها، وذلك بناء على الحركة التي يؤديها.


وفي حال اعترض الروبوت عقبة ما، مثل جدار أو أرضية مثلا،

فهذا يعني أن التنبؤ يكون خاطئا، وبالتالي يحاول الروبوت القيام بحركات مختلفة،

بحيث يتعلم عن نفسه وبيئته في الوقت الذي يقوم فيه بأداء تلك الحركات.


يقول البروفيسور دير:

"نقوم بادىء الأمر بمجرد إلقاء روبوت في الفضاء.

إلا أن الروبوتات لا تعرف أي شيء، وبالتالي فهي لا تفعل أي شيء."

ضجيج إلكتروني

( إنه (الروبوت) كالطفل حديث الولادة، فهو لا يعرف أي شيء،

لكنه يحاول التحرك، إذ أن ذلك يُعد أمرا طبيعيا بالنسبة لجسمه
)


البروفيسور رالف دير من معهد ماكس بلانك لتطبيقات الرياضيات في مجالات العلوم

ويضيف قائلا إن الجملة العصبية تقوم في نهاية المطاف

بالتقاط الضجيج الإلكتروني الناتج والذي يسبب حركات وذبذبات صغيرة.


ويجرب الروبوت بعد ذلك أداء حركات أكبر

في الوقت الذي يسعى به لمعرفة مجال حركته.


ويردف البروفيسور دير بالقول:

"إنه (الروبوت) كالطفل حديث الولادة، فهو لا يعرف أي شيء،

لكنه يحاول التحرك، إذ أن ذلك يُعد أمرا طبيعيا بالنسبة لجسمه،

إلا أن الروبوت سرعان ما يبدأ في غضون نصف ساعة من ذلك

بالتقلب في المكان والدحرجة والقفز والوثوب في الهواء."

سلوك الروبورت

ويعتبر الخبراء أن هذه الطريقة والنهج بالتعامل مع الروبوتات

هي أكثر مرونة من عملية البرمجة التقليدية

التي يتم التخطيط للحركات وفقها بكد وجهد فائقين وفي فضاء محدد بشكل جيد.

وهكذا ومع تغير الظروف، فإن سلوك الروبوت هو الآخر يتغير بدوره.


والأكثر من ذلك، فإن البرنامج الجديد يمكن أن يُستخدم مع أي نوع من الروبوتات،

فقد حاول البروفيسور دير تشغيل النظام الجديد

على أجهزة جد بسيطة مزودة بعجلات.




بعض الروبورتات تعكس " سلوكاً فطرياً "

وقد وصف البروفيسور دير تلك الآلية بقوله:

"أنا أسميها بالدماغ الذي يمكنك أن تصله بقابس كهربائي

ومن ثم تبدأ تشغيله على الفور."

نظام محدد

أما دانيال بولاني من جامعة هيرتفوردشير،

فيقول معقبا على البرنامج الجديد:

"إن الشيء التقليدي والكلاسيكي في الروبوتات هو مبدأ احضر لي هذه،

أو قم بأداء لعبة الشطرنج تلك واربح. وهكذا تكون المهمة قد أُعطيت.

أما نظام رالف دير، فهو محدد ومعرف فقط بما يمكنه أن يتصوره ويفعله،

دون أن يكون له أهداف وغايات معينة. إنه لنهج جيد للغاية."


أما الآن، فإن الشبكة العصبية المذكورة تتعلم أنماط السلوك،

مثل كيفية الوقوف، إلا أن سرعان ما تنساها.

أما البروفيسور دير وزملاءه، فيهم يعملون على خلق ذاكرة بعيدة المدى،

وبالتالي يستطيع الروبوت من خلالها معرفة ما الذي ينبغي القيام به

عندما يجد نفسه في حالات أو أوضاع مماثلة.


يُشار إلى أن البروفيسور دير سيقدم عروض الفيديو

على نظامه الجديد أمام المؤتمر السادس للحياة الاصطناعية

الذي سيُعقد في ويستمنستر في العاصمة البريطانية لندن هذا الأسبوع.


ويُذكر أن الإنسان قد نجح بتطوير أنماط ونماذج مختلفة ومتطورة

من الروبوتات حتى الآن، منها ما هو قادر على التجاوب بطريقة لبقة مع بني البشر،

ومنها ما بوسعه أن يحل مكان الصبية في قيادة الهجن أثناء السباقات،

وأخرى يجري العمل عليها حاليا ويُؤمل أن تتمكن من التفاعل

عاطفيا مع البشر والإحساس والاستشعار عن بعد وعبر الإنترنت

للمزيد من مواضيعي

   الموضوع الأصلي : هنا    ||   المصدر : منتديات الهندسة الصناعية   ||   الكاتب: HeaD Master    ||  مواضيعي
مواضيع ذات صلة بالكاتب
0 مقال بعنوان " العودة من عمق الجراح "
0 كتاب عن قياسات الموائع
0 عمرو دياب - كلهم - [ توزيع جديد ]
0 Speed Racer 2008
0 اغنية شيرين - بلجأ لمين - لشهر رمضان
0 كيف تصبح مدير مشروع ناجح عالمياً
0 Hostel: Part II 2007
0 الحلقة الأولى من السيرة الذاتية للهضبة والاسطورة عمرو دياب
0 كتاب عن الجودة و دوائر مراقبة الجودة
0 حفلة عمرو دياب في مهرجان جرش - الأردن 2003
0 دي مجموعه اغاني لعمرو موسيقي
0 أماكن لن تتمكن من زيارتها طوال حياتك
0 درس عالي الاهمية لمستخدمي Internet Download Manager
0 Network Security Slides
0 اسئلة خواص المواد الهندسية فيرست وسكند
رد مع اقتباس
إضافة رد

الانتقال
العودة   منتديات الهندسة الصناعية » Industrial Engineering Fields » Manufacturing & Production

العلامات المرجعية

أدوات الموضوع
انواع عرض الموضوع

ضوابط المشاركة
لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
لا تستطيع الرد على المواضيع
لا يمكنك اضافة مرفقات
لا يمكنك تعديل مشاركاتك

BB code متاحة
كود [IMG] متاحة
كود HTML معطلة

الانتقال السريع

المواضيع المتشابهه
الموضوع كاتب الموضوع المنتدى مشاركات آخر مشاركة
كيف تتعلم السحر حنفى حنف القـســم الــعــام 5 02-11-2010 07:36 PM
صور جديدة من القدس لأول مرة nepow فلسطينيات 1 04-12-2009 07:26 PM
روبى_يالرموش أغنية جديدة SaDoOo الأغاني العربية والأجنبية 0 02-22-2009 05:37 PM
علم الإدارة, مشاريع جديدة designegypt المنتدى الهندسي العام 1 02-13-2009 01:06 PM

جميع آلمشآركآت آلمكتوبه تعبّر عن وجهة نظر صآحبهآ ولا تعبّر بأي شكل من آلأشكآل عن وجهة نظر إدآرة ومصميين آلمنتدى 

ienajah on facebook ienajah on youtube

|

جميع الأوقات بتوقيت GMT +2. الساعة الآن 10:56 PM.
 
الأقــســـام الــعـــامــة| القـســم الــعــام| فلسطينيات| كــلــية الـهـندســة الـصـنـاعـيـة| قسم التعريف بالهندسة الصناعية| الـمـكـتـبـة الإلـكـتـرونـيـة| قـسـم الـمـشـاريـع والإمـتـحـانـات| المنتديات التقنية| منتدى البرامج الهندسية| منتدى الكمبيوتر والإنترنت| المنتديات الترفيهية| معرض الصوتيات والمرئيات| منتدى الرياضة| منتدى الضحك والفرفشة| المنتديات الإدارية| منتدى الشكاوى والإقتراحات| منتدى المشرفين| سلة المحذوفات| المنتدى الإسلامي| الشكاوى والإقتراحات| منتدى الصور والتصاميم| الأفلام والمسلسلات الأجنبية| الأغاني العربية والأجنبية| منتدى الفن والفنانين| القسم الإرشادي| المنتدى الهندسي العام| Engineering Managment & Project Managment| Safety & Ergonomics| Quality Control / Quality Assurance| Manufacturing & Production| منتدى الإداريين| رمــضــانــيــات| الأفلام والمسلسلات العربية| الأفلام والمسلسلات الكرتونية| منتدى الجوال والإتصالات| منتدى المراقبين| تقارير المخالفات| قسم تطوير المواقع والمنتديات| قسم الألعاب| Industrial Engineering Fields| Prison Break| قسم الثانوية العامة (التوجيهي)| منتدى الترحيب بالاعضاء| اخر الاخبار والتطورات| استراحة الاعضاء| قسم الجمال و الأناقة| مطبخ المنتدى| قسم خاص بالبنات| مشاكل تفعيل العضوية| منتدى الخريجين والبحث عن عمل| ارشيف المنتديات الادارية| ارشيف المنتدى| ارشيف منتديات الهندسة الصناعية| Engineering Economy & statistics| قسم الاغاني والحفلات الشعبية| مدونات الاعضاء|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45